Plan de l'enseignement :
1 - Propriétés fondamentales des systèmes :
- à temps discret et à temps continu,
- instantané s(sans mémoire) et dynamiques (avec mémoire),
- invariants ou stationnaires,
- causaux et non-causaux,
- linéaires et non-linéaires,
- stables vs instables,
- déterministes vs stochastiques,
- à paramètres distribués vs à paramètres concentrés.
- électriques,
- mécaniques (translationnels, rotatifs),
- thermiques,
- thermodynamiques.
3- Diagramme de blocs :
- algèbre du diagramme de blocs,
- boucles algébriques,
- modélisation causal et acausal.
- matrice d’état,
- points d'équilibre,
- stabilité,
- fonction transfert,
- valeurs et vecteurs propres.
5- Algorithmes de simulation numérique :
- intégration numérique vs résolution des ODEs,
- ODE vs DAE vs PDE,
- systèmes « stiff »,
- introduction à Simulink & Modelica
6- Linéarisation des systèmes non-linéaires
Applications :
- Système masse-ressort-amortisseur
- Circuit RLC
- Pendule
- Moteur à courant continu
- Contrôleur à boucle fermée PID vu comme un système dynamique
- Convertisseur DC-DC
- Refroidissement d’un composant électrique
Ouvrages conseillés :
- « Signals and Systems » Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky – Prentice Hall – 2nd Edition.
- « Traitement du signal : représentation des signaux et systèmes continus » Guy Binet, Tarek Ahmed-Ali – Ellipses – 2016.
- « Digital Signal Processing » John Proakis, Dimitris Manolakis – Pearson – 4th Edition.
- « Modern Control Engineering » K. Ogata – PHIL – 5th Edition.
- « Continuous system modeling » François E. Cellier – 1999.
- « Continuous system simulation» François E. Cellier, Ernesto Kofman – 2006.